1、合適的粘度粘度是選擇油品的關鍵指標之一。粘度小了，其形成的油膜薄，強度低，易造成設備磨損，縮短設備使用壽命。粘度過大，則會增大設備運轉的阻力，易發(fā)熱且增加能耗。RV減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而工業(yè)機器人越來越多地用于髙負載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態(tài)，這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能，以防齒輪軸承等磨損過大，出現間隙過大，精度降低。
3、減振降噪工業(yè)機器人關節(jié)部位的工作特點是頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動，容易造成微動磨損，因此要求潤滑劑具有優(yōu)異的抗微動磨損性能。
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