機器人手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。而機器人手的各種動作都是通過電機旋轉來驅動實現的。
　　機器人手指運動是比較復雜的，使用時間長了可能會導致機器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無法滿足手指關節(jié)運動的要求。一般會在機器人手的電機和手指關節(jié)處添加潤滑脂，潤滑脂可以在減少摩擦的同時，也能夠阻止更多的發(fā)熱現象產生，還能減小其運動時的噪音，以此讓機器人手的使用壽命增長，控制更加流暢。
　　定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。）
　　卓越化學機器人維護保養(yǎng)油脂由高粘度合成油，并加有防氧化、抗腐蝕等添加劑精制而成的潤滑脂。具有優(yōu)異的消音、潤滑、抗磨損及高溫性能，適用于用于對降噪音、抗磨要求較高的機械設備的消音和潤滑。能有效解決機器人手的潤滑問題。
　　EXLUB機器人潤滑脂是由特殊鋰皂稠化合成烴油基礎油，并加入有機鉬等功能添加劑調制而成。該產品為半流體、具有優(yōu)異的極壓抗磨性能、低摩擦系數和低溫性能，更適合機器人關節(jié)減速齒輪的潤滑防護，從而實現機器人平穩(wěn)、高效率、長時間的的運行。
　　減速機原理：柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個純滾動（無滑動）圓環(huán)一樣，兩者在任何瞬間，在節(jié)圓上轉過弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長上少了兩個齒距，所以柔輪在嚙合過程中，就必須相對剛輪轉過兩個齒距角位移，這個角位移正是減速器輸出軸的轉動，從而實現了減速目的。網絡轉載，不妥刪