ABB機(jī)器人的維護(hù)時，指定的油量取決于油的量根據(jù)時間為油變化所需的排出量先前計算的傳輸容量
　　下面詳細(xì)敘述如何更換ABB機(jī)器人潤滑油脂：
　　機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)后，電機(jī)和齒輪的溫度很高，注意燙傷
　　 關(guān)閉所有動力液壓源和壓力源
　　當(dāng)移動作為一個重要部位時，做一些社會必要的措施可以確保機(jī)械手發(fā)展不會倒下來, 如:當(dāng)拆除軸的電機(jī)時，要固定低處的手臂
　　在更換機(jī)油之前，先讓機(jī)器人跑一段時間，熱油更容易排出
　　 加油時，不要混用其他任何油，除非另有說明。
　　當(dāng)給變速箱進(jìn)行加油時，請不要加得過多，因?yàn)槲覀冞@樣會導(dǎo)致工作壓力水平過高，這或許會:
　　損壞密封圈或者墊圈
　　完全壓緊密封圈或墊圈
　　影響機(jī)器人的自由移動
　　 因?yàn)樽兯傧溆蜏囟确浅８?，?0℃左右，它替換油或排放齒輪時是必要的磨損保護(hù)眼睛和手套
　　注意變速箱由于環(huán)境溫度要求過高，導(dǎo)致企業(yè)里面工作壓力不斷增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來
　　步驟動作說明：
　　1 拆下通風(fēng)口的蓋子，如果有的話，請看上面顯示的桶的體積
　　2 打開與引線時的排水孔排油塞依賴于油排水軟管油排出并用桶接住
　　3 擰緊油塞擰緊工作力矩:24Nm
　　4 打開加油孔的油塞
　　5 重新填充新的潤滑油油位   網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，不妥刪
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